縱觀近幾年全球機(jī)器人行業(yè)的巨頭們對機(jī)器人的布局，骨科手術(shù)機(jī)器人、腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人等硬性機(jī)器人在全球已進(jìn)入白熱化商業(yè)化階段，其中包括美敦力、捷邁、直覺外科、史塞克等硬性手術(shù)機(jī)器人，而柔性手術(shù)機(jī)器人也正在蓬勃發(fā)展。

 

　　彈性機(jī)器人與剛性機(jī)器人最大的不同之處在于，柔性機(jī)器人能隨周圍環(huán)境發(fā)生變形，更適合非結(jié)構(gòu)化場景。

 

　　柔韌外科機(jī)器人將成為外科機(jī)器人生產(chǎn)線上的一個重要板塊，從現(xiàn)有的產(chǎn)品嘗試來看，柔韌外科機(jī)器人治療疾病已覆蓋肺、胃腸、顱內(nèi)等重要領(lǐng)域。

 

　　目前最受關(guān)注的柔性手術(shù)機(jī)器人賽道是肺內(nèi)介入性手術(shù)機(jī)器人，這一領(lǐng)域的巨頭們頻頻看好，并購事件和金額都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了其他賽道。第一級市場中，最大的公司也將于2020完成融資。

 

　　事實(shí)上，現(xiàn)代醫(yī)學(xué)在對包括胃、肝、結(jié)腸在內(nèi)的許多人體器官進(jìn)行治療時，都朝著內(nèi)鏡技術(shù)的快速發(fā)展而努力。就以消化道為例，消化內(nèi)鏡經(jīng)過一百多年的發(fā)展，已由單純的診斷工具發(fā)展成為一種重要的微創(chuàng)治療方法。

 

　　但對于肺來說，目前使用內(nèi)窺鏡進(jìn)行深入檢查還是很困難的。因?yàn)榉蝺?nèi)有許多分支，所以很難把握每條氣管的走向，而每條支氣管在肺內(nèi)也會逐漸縮小。精確進(jìn)入肺部活檢及介入擴(kuò)大治療一直是困擾臨床的難題。

 

　　與此同時，肺部疾病領(lǐng)域又有大量未被滿足的需求，肺的早期診斷對肺癌的治療至關(guān)重要。而肺癌，作為致死率最高的癌癥，被稱為“沉默的殺手”，其發(fā)病率和致死率一直在上升。

 

　　中國的報(bào)告統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2015年中國新增確診肺癌病例約為78.7萬（由于國家腫瘤登記中心的數(shù)據(jù)通常會滯后幾年，而最新報(bào)告公布的數(shù)據(jù)是2015年登記的）。

 

　　對于肺癌的早期診斷，CT影像可顯示出肺內(nèi)結(jié)節(jié)，但只有活體組織檢查才能確定病變是否為癌癥。組織切片檢查肺癌的方法有支氣管鏡和經(jīng)皮穿刺。

 

　　但是，即便兩種方法都能通過活檢確診，對周圍型病變的精確活檢仍是一大難題。

 

　　支氣管鏡檢查，位于肺門部的中央型病灶，支氣管鏡活檢率高；但對周圍型病變，支氣管鏡很難到達(dá)病變部位，導(dǎo)致獲得病理診斷的機(jī)率較低。

 

　　但經(jīng)皮穿刺活檢術(shù)則是通過CT或X射線檢查確定肺部病變的位置，經(jīng)胸口皮下皮下穿刺獲得肺部病變的活檢術(shù)，這是目前常見的診斷肺部周圍型實(shí)質(zhì)病變的方法。但是，經(jīng)皮穿刺活組織檢查不適合小結(jié)節(jié)。與此同時，經(jīng)皮穿刺活組織檢查沒有發(fā)現(xiàn)癌細(xì)胞，不能完全排除肺癌，存在假陰性風(fēng)險(xiǎn)。也容易發(fā)生氣胸及其他并發(fā)癥。

 

　　克服了目前活檢方法的局限性，使醫(yī)生能夠?qū)崟r掌握肺部氣道分支的走向，實(shí)現(xiàn)了全肺切片活檢。在診斷時，這就成為肺介入機(jī)器人的意義所在。

 

　　但是肺介入機(jī)器人的意義遠(yuǎn)不止于此，未來機(jī)器人將成為一個肺介入平臺，搭載多種治療工具，為肺微創(chuàng)介入打開大門。

 

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