1、講解了工業(yè)機器人的安裝，弧焊工作站、點焊工作站、搬運工作站、碼垛工作站系統(tǒng)的集成，工業(yè)機器人CNC機床上下料與自動生產(chǎn)線工作站的集成，噴涂工業(yè)機器人工作站的集成等內(nèi)容 。
2、介紹了工業(yè)機器人的典型工作站。
3、內(nèi)容從生產(chǎn)實際出發(fā)，貼合職業(yè)技能標準，突出實用性。
內(nèi)容工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。
本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人點焊工作站的集成、工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人CNC機床上下料與自動生產(chǎn)線工作站的集成、噴涂工業(yè)機器人工作站的集成等內(nèi)容，并簡要介紹了工業(yè)機器人典型工作站。
本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供大學院校機電專業(yè)、機器人專業(yè)的師生學習參考。
由于工作站的設計是一項較為靈活多變、關聯(lián)因素甚多的技術工作，所以我們只能將共同因素抽象出來，得出一些一般的設計原則。
(1)設計前必須充分分析作業(yè)對象，擬定最合理的作業(yè)工藝；
(2)必須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件；
(3)必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求；
(4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標準；
(5)各設備及控制系統(tǒng)應具有故障顯示及報警裝置；
(6)便于維護修理；
(7)操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制；
(8)工作站便于組線；
(9)操作系統(tǒng)應簡單明了，便于操作和人工干預；
(10)經(jīng)濟實惠，快速投產(chǎn)。
這10項設計原則共同體現(xiàn)著工作站用戶的多方面的需要，簡單地說就是千方百計地滿足用戶的要求。
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