運動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置和/或速度。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。一個運動控制系統的基本架構組成包括：一個運動控制器用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環(huán)。一個驅動或放大器用以將來自運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制?！?br />
步進電機、感應電機、直流無刷電機必將實現三個新產品方向：速度環(huán)、位置環(huán)閉環(huán)產品代替部分開環(huán)產品；總線控制代替部分簡單的IO和脈沖控制；驅動控制一體化產品代替部分單一的驅動功能產品配套PLC的方案。這三個發(fā)展方向中尤為突出的是開環(huán)到閉環(huán)，馬達速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)閉環(huán)讓不同馬達的驅動裝作有了統一的需求，不同馬達的驅動器都有了相同的接口需求，可以預見在不遠的未來，市場上會出現大批只按照功率劃分的馬達驅動器產品，這些驅動器產品能夠帶步進電機，能夠帶交流永磁同步伺服電機，能夠帶感應電機，能夠帶直接驅動馬達，能夠帶線性馬達，能夠帶直流無刷馬達。
運動控制行業(yè)的革新，都是從有需求沒有產品，到產品豐富，再到價格競爭，最后到性能提升，市場占有比例保存這么幾個階段。目前伺服產品的進口替代靠降價，正如同當年步進驅動器中國市場一樣，應對進口產品壟斷，國產產品一上市就打出成本優(yōu)勢牌，國內廠家間的競爭逐漸成了同質化價格競爭，再后來品質性能競爭，然后市場份額掌握在國內企業(yè)手中。伺服市場也會是一樣的路子，但進口伺服替代需要從單一行業(yè)找到突破口，先打價格牌，然后再打性能品質牌。主要原因是基本上研發(fā)生產伺服的廠家沒有主要進口廠家那么豐富的行業(yè)應用經驗，在產品功能上也很難面面俱到。圖說智能化整理編輯
步進電機、感應電機、直流無刷電機必將實現三個新產品方向：速度環(huán)、位置環(huán)閉環(huán)產品代替部分開環(huán)產品；總線控制代替部分簡單的IO和脈沖控制；驅動控制一體化產品代替部分單一的驅動功能產品配套PLC的方案。這三個發(fā)展方向中尤為突出的是開環(huán)到閉環(huán)，馬達速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)閉環(huán)讓不同馬達的驅動裝作有了統一的需求，不同馬達的驅動器都有了相同的接口需求，可以預見在不遠的未來，市場上會出現大批只按照功率劃分的馬達驅動器產品，這些驅動器產品能夠帶步進電機，能夠帶交流永磁同步伺服電機，能夠帶感應電機，能夠帶直接驅動馬達，能夠帶線性馬達，能夠帶直流無刷馬達。
運動控制行業(yè)的革新，都是從有需求沒有產品，到產品豐富，再到價格競爭，最后到性能提升，市場占有比例保存這么幾個階段。目前伺服產品的進口替代靠降價，正如同當年步進驅動器中國市場一樣，應對進口產品壟斷，國產產品一上市就打出成本優(yōu)勢牌，國內廠家間的競爭逐漸成了同質化價格競爭，再后來品質性能競爭，然后市場份額掌握在國內企業(yè)手中。伺服市場也會是一樣的路子，但進口伺服替代需要從單一行業(yè)找到突破口，先打價格牌，然后再打性能品質牌。主要原因是基本上研發(fā)生產伺服的廠家沒有主要進口廠家那么豐富的行業(yè)應用經驗，在產品功能上也很難面面俱到。圖說智能化整理編輯
